Beckhoff Interbus-总线耦合器

BK4020“经济增强型”总线耦合器可通过K-Bus扩展技术，在分布式空间里，可连接多达255个总线端子。所有紧凑型的总线耦合器系列产品支持Beckhoff各种总线端子，每个节点可以最多可处理512个数字量输入和输出。模拟量通道数目因为Interbus协议的缘故，最大32个输入和32个输出。传输速率可达到500kBaud.从站之间距离最大可以达到400m，这是因为每个从站扮演了中继器的角色，这样总的传输距离可以达到13公里。

总线耦合器在起动之后，会根据连接的总线端子，自动产生识别码和数据长度，主站直接读。因此没必要设置从站的参数。

总线耦合器自动识别连接的总线端子，对输入/输出建立过程映像。第一个数字量输入/输出信号数据占一个字节的第一位(LSB),从左边开始，依次排列。输入和输出区很清楚的被区分。如果输入或输出数据超过一个字（16位），则控制器会自动从下一个新的字开始。

Interbus总线是一个开放式的系统，1987年推出。Interbus总线是一个令牌环结构，在一条环路上可以连接256个从站。传输速率是500 kBaud。由于可靠有效的数据传输，传感器和执行器的数据可以远距离传输。

对模拟I/O、位移测量等信号的综合处理
BK4000 和BK4020总线耦合器支持对各种总线端子的操作。只要用户将它们连接起来，处理模拟 I/O信号与处理其它种类的信号没有什么区别。过程映像区内的信息以字节队列的格式出现，等待控制器作下一步处理。
在每一个具体应用中，模拟和多功能总线端子都可以通过KS2000组态软件进行配置。根据型号，模拟量总线端子寄存器中存有温度范围，增益和线性参数。使用KS2000软件，所需参数可以在PC机上设置。总线耦合器永久地安全存储配置的参数。.

当然，总线耦合器也可以由控制系统来控制。通过功能块（FBs)，PLC或IPC在起动阶段，对整个系统进行配置。如果需要，控制器可以上载分散产生的组态数据以便于集中管理和存储这些数据。因此当更换一个总线耦合器时，不需要进行新的调整。当上电时控制器自动进行所需配置。可通过KS2000配置软件达到该功能需求。

Interbus耦合器具有SUPI3协议芯片，支持Interbus主站扩展诊断，G4芯片支持主站依次编址。